Este caso parece que es bastante frecuente con el blueman daemon. A pesar de ser un incordio muy grande, la solución es muy sencilla.

Se trata de crear un pequeño script , no más de una línea de código que se ejecute cuando el equipo recupera el estado tras la suspensión. Hemos de colocarlo en /lib/systemd/system-sleep/ , y darle permisos de ejecución. Únicamente tiene que encargarse de reiniciar el servicio Bluetooth.

Tal que así:

1Y problema resuelto. Esperemos que puedan mejorar este aspecto en futuras implementaciones del kernel de Linux.