En casos en que no podamos utilizar otras herramientas, no estén disponibles o no podamos instalarlas, podemos utlizar este bash one-liner para detectar hosts que estén activos:

for i in {1..254}; do ping -c 1 -W 1 192.168.250.$i 2>&1 > /dev/null && echo "[+] 192.168.250.$i $(host `192.168.250`.$i | awk 'NF{print $NF}')" | sed 's/\.$//'; done

Cuidado porque sólo se escanea 192.168.250/24. Debéis adaptarlo a vuestro caso particular.